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亮点装备——重载并联机器人厂家

所以并联机器人企业要想获真正的发展，当下首要的并不是在有限的市场里争抢，而要将放在如何让应用企业理解并联机器人的应用优势，如何去开拓更多的应用领域，将蛋糕做大才能受益更多。另一方面，在与外国厂商的竞争中，尽管国产并联机器人份额在逐年上升，但外资品牌依旧占据者主导地位，要实现真正的国产替代，企业在技术方面还需继续提升，***并不是优势，质量上去价格下来才算是真正的***优势。

并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。应用在食品、、电子等轻工业中应用为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。

少自由度并联机器人是指自由度少于6的并联机器人。在许多场合应用的机器人只需部分自由度，且相对于6自由度并联机器人，少自由度并联机器人具有结构简单、控制方便、制造容易且造价低等优点，近年来成为新的研究热点，并在工业生产、科技及其他方面应用日益广泛。本期【并联机器人宣传周】活动让我们了解下并联机器人研究的“香饽饽”——少自由度并联机器人。

并联机器人的特点：驱动装置可以安放在或接近机架的位置；机器人的运动部分重量轻、速度高、动态性能好、精度较高；运动平台通过几个运动链与机架相联接，因此其结构紧凑、刚性好、承载能力高、能重比高；并联机器人往往采用对称式结构，其各项同性好；动力学特性较好，甚至在尺寸增大时仍保持好的动力学特性；并联机器人的运动学反解简单，正解较麻烦；并联机器人的操纵能力低、工作空间小。

分别对规划曲线的速度、加速度、加加速度等指标进行了平滑处理。同时针对典型SCARA系统的拾放操作的路径进行轨迹规划和优化,论证拾放轨迹曲线的方形直角是速度和加速度不连续来源,运用拉梅曲线(Lamécurves)平滑处理典型的轨迹中的水平和垂直段之间的方形直角。从而实现G2连续,即整条轨迹位置、切线、曲率都连续,同时意味着轨迹位置、速度、加速度、加加速度均连续。基于运动学特征,建立并联机器人动平台的模型,定义由拉梅曲线的参数所组成优化目标函数,综合不等式约束,终找到目标函数的值。

其他：***领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间***的对接装置、姿态控制器等；生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割；微手术机器人；大型射电天文望远镜的姿态调整装置；混联装备等，如SMT公司的Tricept混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功***。